#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp> // for hough line
#include <iostream>
#define FRAMERATE 20
#define CANNY_THRESHOLD1 125
#define CANNY_THRESHOLD2 350
#define PI 3.1415926
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
VideoCapture vedioFrame("REC_2015_03_17_08_43_20_D.avi");
if (!vedioFrame.isOpened()){
cout << "동영상 불러오기 실패";
}
Mat img;
while (1){
vedioFrame >> img;
if (img.empty()) break; //동영상 끝났을 때
if (waitKey(FRAMERATE) == 27) break; // 27은 esc의 아스키코드
//캐니 알고리즘
Mat contours;
Canny(img, contours, CANNY_THRESHOLD1, CANNY_THRESHOLD2);
//선 감지 위한 허프 변환
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(contours, lines, 1, PI / 180, 80);
//선그리기
Mat result(contours.rows, contours.cols, CV_8U, Scalar(255));
cout << "Lines detected: " << lines.size() << endl;
//선 벡터를 반복해 선 그리기
vector<Vec2f>::const_iterator it = lines.begin();
while (it != lines.end()){
float rho = (*it)[0]; // 0번째 rho거리
float theta = (*it)[1]; //1번째 세타 각도
if (theta<PI / 4. || theta>3.*PI / 4){
Point pt1(rho / cos(theta), 0); // 첫 행에서 해당선 교차점
Point pt2((rho - result.rows*sin(theta)) / cos(theta), result.rows); // 마지막 행에서 해당 선의 교차점
line(contours, pt1, pt2, Scalar(255), 1); // 하얀선으로 그리기
}
else{ //수평행
Point pt1(0, rho / sin(theta));
Point pt2(result.cols, (rho - result.cols*cos(theta) / sin(theta)));
line(contours, pt1, pt2, Scalar(255), 1);
}
//cout << "line: (" << rho << "," << theta << ")\n";
++it;
}
//창 사이즈 줄이기
Mat img_dst;
Mat contours_dst;
resize(img, img_dst, Size(),0.5,0.5);
resize(contours, contours_dst, Size(),0.5,0.5);
//창 띄우기
imshow("original video", img_dst);
imshow("canny edge", contours_dst);
}
destroyAllWindows();
}